Tanto el Autohold como el freno electrónico deberían retener en rampa el coche por completo. Yo lo he dejado frenado con el freno electrónico (no el autohold), me he bajado en la rampa del garaje que es muy pronunciada y quedó retenido perfectamente.
Por otro lado, yo creo que el Autohold funciona de forma que cuando pisas el freno de pie y el vehículo se detiene por completo, el autohold actúa frenando automáticamente el coche. Entonces puedes soltar el freno de pie porque actúa hasta que vuelvas a pisar el acelerador. En ese momento deja de actuar y el coche echa a andar. Pero creo que no tiene tiempo limitado. Yo lo he utilizado a veces en semáforos, y actúa todo el tiempo que está en rojo el semáforo, que puede llegar a ser 1,5 minutos...