No me hagáis mucho caso porque aún no tengo el coche ( y lo que me queda) pero tengo entendido que el PARK ASSYST da 3 posibilidades para aparcar, tanto en línea como en batería, pero sólo da la opción de salir desde un aparcamiento en línea. No tiene la opción de desaparcar en batería poque el coche desconoce cuál es el sentido al que se tiene que incorporar en la marcha una vez ha salido del aparcamiento, por eso solo está contemplado para desaparcar desde un parking en línea.Yo lo intenté, pero estaba aparcado en batería y el coche se empeñó en salir como si estuviese en línea. Lo cancelé para evitar lo peor...