En mi caso, llevo activado el detector de señales para que me avise cuando paso 15km/h de la velocidad de la vía, pero llevo desactivado el sistema que te frena para mantenerte a la velocidad de la vía.
Sin embargo, el jueves pasado hice un viaje ida-vuelta de 150 + 150kms, y a la ida, que iba tranquilo, probé a activar el mantenimiento de la velocidad, y tanto los primeros 20kms por nacional como el resto por autovía, acertó todas las señales, incluidas algunas como la 4ª que indicas: velocidad reducida por salida de vía (me mantenía a los 90km/h de la Nacional).
De hecho, me daba más "por saco" el sistema que detecta curvas peligrosas, rotondas, etc, que en algunos tramos me frenaba de 120 a 100/105 porque detectaba una curva peligrosa delante (sin señal de peligro ni de reducción de velocidad).
Y otra cosa que he notado, un poco off topic, es que cuando voy con el ACC y el travel assist activado y cojo el volante sólo con la mano izquierda justo por debajo del brazo de los mandos (mano izquierda en la posición de las 7 o las 8h en el reloj), me suele salir el aviso de "sujete el volante", como si no me detectara la mano izquierda. Cuando hago lo mismo con la mano derecha, no me salta el aviso. No sé si mi mano izquierda aprieta poco, o es que ese lado del sensor del volante tiene menos sensibilidad...