Jajajaja, gracias por tus cumplidos, no los merezco...
Lo que te pasa en el parking es precisamente el Front assist, si te fijas en la imagen que he subido llevo el Preaviso en retardado para que no sea tan invasivo, no obstante cuando escuchas los sensores de parking pitando de forma continuada y no haces la maniobra lentamente.....ya sabes dolor de cervicales "Frenazo", el coche solo frena cuando detecta que tú no estás pisando el acelerador ni el pedal de freno (normalmente cuando te aproximas a una rotonda), o circulas a una velocidad que el coche interpreta que más adelante hay un obstáculo y tú no has adoptado medidas para no colisionar con el.
Dentro de los ajustes de aparcar y maniobrar..
Ver el archivo adjunto 5282
Puedes apreciar que está en Naranja..
Función de frenado en maniobra, que quiere decir!?? Pués que cuando estás realizando la maniobra de "Marcha atrás" y sé acerca algún vehículo por detrás, inmediatamente el coche te avisa de forma visual y sonora en el Infotainment y acto seguido te frena en seco, está operación es diferente del Front assist.
Dicho todo esto y el tostón que te he soltado, espero que te haya podido ayudar a solventar tus pequeñas

dudas. Un abrazo chiquitín
