Buenas. Pues en la cupra me miraron los diferenciales, y no vieron holguras ni nada, en transmisiones tampoco, me dijeron que esta todo en perfecto estado. Además no hay fallos en la electrónica de los diferenciales ni en los controles. Asique la conclusión fue, que o bien, los controles no se desactivaron bien, o que se me metio nieve en la zona del escape, ya que como llevo el supresor del filtro particulas, va muy justo con la chapa anticalorica y la barra de transmisión, y que puede que se metiera nieve y rozara, ya que llevo la chapa rozada. Asique me sigo quedando con la duda de que fue la causa, pero almenos se, que la parte mecánica esta todo en orden.
Un saludo.