Al final he conseguido usar el whatsapp en el carlinkit, usando esta aplicación, que emula al whatsappweb... tiene publicidad pero no es muy intrusiva, pero para un uso esporádico, hasta que whatsapp original acepte multidispositivo, sirve y tienes tu icono en la pantalla para arrancarlo:
Whats Web for WhatsApp
Whats Web for WhatsApp lets you use multiple WA accounts on a phone, save status
play.google.com
Lo único que no te deja es compartir la ubicación, que era lo que mas suelo usar en el coche cuando voy a ver a alguien para que bajen o sepan donde ando...
El tema del cable mas largo, también he conseguido hacerlo funcionar, me he bajado todos los cables que tenia, igual he probado mas de 10 uno a uno... al final me ha funcionado con uno que no se realmente de que era, si de algún móvil anterior pero con el adaptador de USB-C (macho) a USB-A (hembra 3.0) como el que daban los de Cupra, tengo un cable más largo y el cacharrito funcionando...