Pero entonces tu problema es que no puedes ver los videos de yutubes desde el fermata, y mucho menos en movimiento?Hasta donde yo he llegado es:
Si tienes Android 13 o 14 la cosa está complicada porque Google "capa" en Android Auto las opciones de ver video con el coche en marcha.
Haciendo inventos, instalando Fermata con el KingInstaller, parece que tiene que funcionar, pero de momento el tema no es fácil.
Cada vez que entro en mi coche, que es poco, me acuerdo de tu problema y como no puedo conducir me pongo a ver si sigue funcionando (porque a mi me funciona desde el primer dia de 2021 que compré el coche) y ayer mismo probé y tan bien, pongo el blutus del movil, se conecta solo al coche, sale el android auto, le pincho en la pantalla del coche al fermata, luego en fermata abajo a la derecha le doy al icono del yutubes y a ver los videos de dibujos pa los críos, y en marcha, todo perfecto, yo tengo un xiaomi redmi note 11 normal y corriente con android 13, pero antes de este tenía un redmi note 7 y funcionaba igual. Bajate pa Mordor que lo conectamos seguro aunque sea a patadas