El sistema es más conservador que yo, por lo que me hace ir muy seguro dejándole las riendas, yo frenaria más tarde por lo que nunca me "asusto" pensando si frenará pq inicia antes de que yo lo hiciera, eso me lo hace muy seguro y cómodo desde mi punto de vista, está claro que no es para ir alegre.
Sobre el cambio de carril, ahí si que lo prefiero hacer yo, precisamente pq ya bastante conservador es siguiendo al de delante como para adelantar por él mismo, yo pongo intermitente, me cambio de carril y dejo hacer al coche la aceleración con el Travel, la mayoría de las veces ni tengo que accelerar pq el coche al poner el intermitente accelera automáticamente para coger velocidad sin importarle acercarse al de delante porque sabe que voy a cambiarme de carril.