Hola, De momento no tengo el formentor, y vengo de un VW Troc 2018, que lleva solo Limitador y ACC "Normal".
Pegas que le he visto, el ACC consume más (medio litro aprox.) ya que al adaptarse al tráfico frena más de la cuenta y acelera más rápido.
Y la gran pega que le he visto es en carreteras estrechas con maleza , me ha pegado frenazos fuertes, creyendo el coche que me iba a chocar con algo.
Espero que con los años hayan mejorado el software de reconocimiento y no tenga ese comportamiento, en esas carreteras lo desactivo siempre.
Saludos