El coche es una propiedad tuya (lo pagaste ¿verdad?). Deben pedirte autorización. Otra cosa es que fuera un leasing o un renting.
En todas las actuaciones suelen darte varios papeles a firmar: hoja de encargo (aceptación del presupuesto), hoja de entrega del vehículo, hoja de devolución... las actuaciones que se hacen en garantía son iguales que cualquiera de las otras, con la excepción de que el coste lo paga la marca. PERO EL COCHE ES TUYO. Yo lo veo muy claro, hay obligación de pedirte autorización.
Respecto al plazo de entrega, eso es más complicado y hay más casuística, pero por profesionalidad y calidad del servicio, deberían tenerte puntualmente informado y reducirlo al mínimo posible (entendiendo que son máquinas complejas y que en el mundo real surgen problemas, por ejemplo, de suministro).
Cada concesionario es un mundo. Lo suyo es dar con uno que trabaje bien e inspire confianza y acudir siempre a él.
Yo os animo a que pongáis aquí, en el hilo que toque, cuáles son "los buenos" y cuáles "los malos". Es otra forma de evitar sorpresas y hacerlos mejorar