El tema del Android Auto o el Carplay no es por la versión del software del coche sino por la versión de Android o iOS que tenéis en el teléfono.
Para Android debéis tener la versión 12 o superior y para iOS creo que con la que trae el iPhone 11 ya es suficiente.
Esto que os digo es experiencia propia en Android, al principio tenía versión Android 11 y no conectaba al coche inalámbricamente pero una vez actualizado a las versión V12 conecto de inmediato.
Espero haber ayudado.
Con Cariño vuestra Bestia Africana