Yo pasados ya 9000Km y 3 meses de coche, me he dado cuenta que el sistema lo han programado un pelín dramático, sobre todo me supongo por seguridad, para cubrirse las espaldas, pero la mayoría de las veces es todo un poquito disuasorio...
La única vez que me ha dado mas problema fue una que dejó de funcionar el park assist, pero con parar y arrancar como si te bajaras del coche vuelve a funcionar
Si no probad lo siguiente, tirar varias veces seguidas del freno de mano mientras estás parado, a la 4ª-5ª vez te dice que "avería en el freno de estacionamiento", pese a que funciona igualmente, será un bug jajaja